阶段：1电流会维持稳定2转速会线性递增第三阶段：1转速会有且必须有超调，然后转速会保持稳定2电流为什
jie duan 1 dian liu hui wei chi wen ding 2 zhuan su hui xian xing di zeng di san jie duan 1 zhuan su hui you qie bi xu you chao diao ran hou zhuan su hui bao chi wen ding 2 dian liu wei shen
启动过程的特点。29.理解图2-7，知道为什么在：第一阶段：1电流会快速上升2转速一开始保持为0第二
qi dong guo cheng de te dian 29. li jie tu 2-7 zhi dao wei shen me zai di yi jie duan 1 dian liu hui kuai su shang sheng 2 zhuan su yi kai shi bao chi wei 0 di er
定参考电压un*与转速之间的关系，电流环给定参考电压ui*与电流id之间的关系。28.双闭环调速系统
ding can kao dian ya un* yu zhuan su zhi jian de guan xi dian liu huan gei ding can kao dian ya ui* yu dian liu id zhi jian de guan xi 28. shuang bi huan diao su xi tong
？26.根据图2-5分析双闭环调速系统两个调节器的工作状态及asr是如何退饱和的。27.理解转速环给
26. gen ju tu 2-5 fen xi shuang bi huan diao su xi tong liang ge diao jie qi de gong zuo zhuang tai ji asr shi ru he tui bao he de 27. li jie zhuan su huan gei
扰动抑制作用能够分析。24.分析电流正反馈为什么只起到补偿作用？25.理想的快速启动状态对电流的要求
rao dong yi zhi zuo yong neng gou fen xi 24. fen xi dian liu zheng fan kui wei shen me zhi qi dao bu chang zuo yong 25. li xiang de kuai su qi dong zhuang tai dui dian liu de yao qiu
电压负反馈调速系统的工作原理，参考图1-55，1-56，能写出系统的静特性方程，以及对系统各环节上的
dian ya fu fan kui diao su xi tong de gong zuo yuan li can kao tu 1-55 1-56 neng xie chu xi tong de jing te xing fang cheng yi ji dui xi tong ge huan jie shang de
？ 参考图1-47说明22.根据图1-50，分析采用比例积分控制器时，扰动带来的稳态误差。23.了解
can kao tu 1-47 shuo ming 22. gen ju tu 1-50 fen xi cai yong bi li ji fen kong zhi qi shi rao dong dai lai de wen tai wu cha 23. le jie
环节可以消除静差？参考图1-45进行说明。21.比例积真笔字分控制器与比例控制器和积分控制器相比有什么好处
huan jie ke yi xiao chu jing cha can kao tu 1-45 jin hang shuo ming 21. bi li ji zhen bi zi fen kong zhi qi yu bi li kong zhi qi he ji fen kong zhi qi xiang bi you shen me hao chu
18.比例调节器、比例积分调节器的传递函数及电路设计。19.p34-p35校正分析题20.为什么积分
18. bi li diao jie qi bi li ji fen diao jie qi de chuan di han shu ji dian lu she ji 19.p34-p35 xiao zheng fen xi ti 20. wei shen me ji fen
化的过程，说明系统对扰动的抵抗能力？16.p20计算题17.了解电流截真笔字止负反馈问题，能看懂图1-26
hua de guo cheng shuo ming xi tong dui rao dong de di kang neng li 16.p20 ji suan ti 17. le jie dian liu jie zhen bi zi zhi fu fan kui wen ti neng kan dong tu 1-26
性14.反馈控制的基本规律？15.下图中，系统可以克服哪些扰动？不能克服哪些扰动？通过r增大时转速变
xing 14. fan kui kong zhi de ji ben gui lv 15. xia tu zhong xi tong ke yi ke fu na xie rao dong bu neng ke fu na xie rao dong tong guo r zeng da shi zhuan su bian
出此系统开环机械特性及闭环静特性。开环:闭环:13.在同样负载扰动下，闭环系统静特性比开环系统机械特
chu ci xi tong kai huan ji xie te xing ji bi huan jing te xing kai huan : bi huan :13. zai tong yang fu zai rao dong xia bi huan xi tong jing te xing bi kai huan xi tong ji xie te
大器真笔字 a，产生电力电子整流器upe的控制电压uc，用以控制电动机转速 n），画出系统稳态结构图，并求
da qi zhen bi zi a chan sheng dian li dian zi zheng liu qi upe de kong zhi dian ya uc yong yi kong zhi dian dong ji zhuan su n hua chu xi tong wen tai jie gou tu bing qiu
与被调量转速成正比的负反馈电压un ，与给定电压 u*n 相比较后，得到转速偏差电压dun ，经过放
yu bei diao liang zhuan su cheng zheng bi de fu fan kui dian ya un yu gei ding dian ya u*n xiang bi jiao hou de dao zhuan su pian cha dian ya dun jing guo fang
公式。12.根据下真笔字图（在反馈控制的闭环直流调速系统中，与电动机同轴安装一台测速发电机 tg，从而引出
gong shi 12. gen ju xia zhen bi zi tu zai fan kui kong zhi de bi huan zhi liu diao su xi tong zhong yu dian dong ji tong zhou an zhuang yi tai ce su fa dian ji tg cong er yin chu
.调速系统的静差率指标应以最速时所能达到的数值为准。11.试推导调速范围、静差率及额定速降之间关系的
. diao su xi tong de jing cha lv zhi biao ying yi zui su shi suo neng da dao de shu zhi wei zhun 11. shi tui dao diao su fan wei jing cha lv ji e ding su jiang zhi jian guan xi de
流连续的部分与电流断续的部分，并比真笔字较二者的机械特性。9.根据下图分析静差率与机械特性的联系和区别10
liu lian xu de bu fen yu dian liu duan xu de bu fen bing bi zhen bi zi jiao er zhe de ji xie te xing 9. gen ju xia tu fen xi jing cha lv yu ji xie te xing de lian xi he qu bie 10
缺点7.为什么v-m系统会出现电流连续和断续两种情况？8.该图为v-m系统的机械特性，请在图上表明电
que dian 7. wei shen me v-m xi tong hui chu xian dian liu lian xu he duan xu liang zhong qing kuang 8. gai tu wei v-m xi tong de ji xie te xing qing zai tu shang biao ming dian
？4.直流调压调速本质是：提供向电动机供电的电源。5真笔字.常用的可控直流电源有 ？6.v-m系统的优点与
4. zhi liu diao ya diao su ben zhi shi ti gong xiang dian dong ji gong dian de dian yuan 5 zhen bi zi . chang yong de ke kong zhi liu dian yuan you 6.v-m xi tong de you dian yu
1.直流电机转速方程及其中参数的定义？2.调节电动机转速的三种方法？3.直流电机空载时候的转速表达式
1. zhi liu dian ji zhuan su fang cheng ji qi zhong can shu de ding yi 2. diao jie dian dong ji zhuan su de san zhong fang fa 3. zhi liu dian ji kong zai shi hou de zhuan su biao da shi