d/a变换成模拟量输出给晶闸管来控制可控硅导通角。其精度高，但是随着负载的增加，调节功率因数降低和影
d/a bian huan cheng mo ni liang shu chu gei jing zha guan lai kong zhi ke kong gui dao tong jiao qi jing du gao dan shi sui zhe fu zai de zeng jia diao jie gong lv yin shu jiang di he ying
通断达到调压降温的目的。晶闸管温控系统中常用的移位控制原理是:微机根据pid公式计算出控制电压值，经
tong duan da dao diao ya jiang wen de mu de jing zha guan wen kong xi tong zhong chang yong de yi wei kong zhi yuan li shi : wei ji gen ju pid gong shi ji suan chu kong zhi dian ya zhi jing
接触器或者双向晶闸管进行模拟部分驱聊城大学东昌学院动制冷器件。主电路采用由晶闸管组成的交流调压电路，通过控制晶闸管的
jie chu qi huo zhe shuang xiang jing zha guan jin hang mo ni bu fen qu liao cheng da xue dong chang xue yuan dong zhi leng qi jian zhu dian lu cai yong you jing zha guan zu cheng de jiao liu diao ya dian lu tong guo kong zhi jing zha guan de
。这样也就给传统pid控制器提供了自整定、增益调度和自适应等新功能。现今温度控制仪器一般采用继电器一
zhe yang ye jiu gei chuan tong pid kong zhi qi ti gong le zi zheng ding zeng yi diao du he zi shi ying deng xin gong neng xian jin wen du kong zhi yi qi yi ban cai yong ji dian qi yi
成电路技术，使得pid控制器发生了许聊城大学东昌学院多变化，实际上今天几乎所有的pid控制器都是建立在微处理器基础上
cheng dian lu ji shu shi de pid kong zhi qi fa sheng le hu liao cheng da xue dong chang xue yuan duo bian hua shi ji shang jin tian ji hu suo you de pid kong zhi qi dou shi jian li zai wei chu li qi ji chu shang
传统pid控制的复杂控制算法能够得到实现。控制技术的迅速发展导致了控制系统的组合化。第四，半导体和集
chuan tong pid kong zhi de fu za kong zhi suan fa neng gou de dao shi xian kong zhi ji shu de xun su fa zhan dao zhi le kong zhi xi tong de zu he hua di si ban dao ti he ji
设备和技术人员的要求不高；因而在现有控制系统中使用容易。第三，随着微处理器性价比的不断提高，一些由于
she bei he ji shu ren yuan de yao qiu bu gao yin er zai xian you kong zhi xi tong zhong shi yong rong yi di san sui zhe wei chu li qi xing jia bi de bu duan ti gao yi xie you yu
固定的结构形式，一般仅有三个参数需要聊城大学东昌学院设置，不需要精确的数学模型；并且pid控制器作简单、维护方便，对
gu ding de jie gou xing shi yi ban jin you san ge can shu xu yao liao cheng da xue dong chang xue yuan she zhi bu xu yao jing que de shu xue mo xing bing qie pid kong zhi qi zuo jian dan wei hu fang bian dui
用历史，只要设计和参数整定合适，在许多应用场合都能获得较满意的效果。第二，由于pid控制器有一个相对
yong li shi zhi yao she ji he can shu zheng ding he shi zai hu duo ying yong chang he dou neng huo de jiao man yi de xiao guo di er you yu pid kong zhi qi you yi ge xiang dui
泛应用于各种工业过程控制中。pid控制器应用如此广泛主要有以下几个原因聊城大学东昌学院：首先，pid控制器有很长的应
fan ying yong yu ge zhong gong ye guo cheng kong zhi zhong pid kong zhi qi ying yong ru ci guang fan zhu yao you yi xia ji ge yuan yin liao cheng da xue dong chang xue yuan shou xian pid kong zhi qi you hen chang de ying
率也达84.5%。尽管自1940年以来，许多先进控制方法不断推出，但pid控制器因其众多优点，仍被广
lv ye da 84.5% jin guan zi 1940 nian yi lai hu duo xian jin kong zhi fang fa bu duan tui chu dan pid kong zhi qi yin qi zhong duo you dian reng bei guang
界过程控制中用的84%聊城大学东昌学院仍是纯pid调节器，若改进型包括在内则超过90%。即使在日本，pid控制的使用
jie guo cheng kong zhi zhong yong de 84% liao cheng da xue dong chang xue yuan reng shi chun pid diao jie qi ruo gai jin xing bao kuo zai nei ze chao guo 90% ji shi zai ri ben pid kong zhi de shi yong
大、制冷响应速度快等优点。（高精度、高稳定度、宽调节范围的温度控制仪）。在温度控制技术中，至今在全世
da zhi leng xiang ying su du kuai deng you dian gao jing du gao wen ding du kuan diao jie fan wei de wen du kong zhi yi zai wen du kong zhi ji shu zhong zhi jin zai quan shi
这种随机产生和不可准确预计的变化，无疑聊城大学东昌学院地增加了高精度温度控制的难度。目标是有控制精度高、控制温度范围
zhe zhong sui ji chan sheng he bu ke zhun que yu ji de bian hua wu yi liao cheng da xue dong chang xue yuan di zeng jia le gao jing du wen du kong zhi de nan du mu biao shi you kong zhi jing du gao kong zhi wen du fan wei
温度是一种常见的过程变量。温度控制系统大都含有纯滞后环节。容易引起系统超调和振荡以及系统参数的变化，
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